Zawarcie umowy ubezpieczenia uregulowane zostało przede wszystkim przepisami kodeksu cywilnego. Jednakże bardzo ważną rolę odgrywają przy jej zawarciu ogólne warunki ubezpieczeń.
Precyzują one czynności, których dokonanie jest warunkiem skutecznego zawarcia umowy ubezpieczenia. Jest oczywiste, że do umowy tej w sprawach nieuregulowanych normami specjalnymi, znajdują zastosowanie ogólne zasady dotycząca zwierania umów. Na tle przepisów kodeksu cywilnego można przyjąć, że zawarcie umowy ubezpieczenia wymaga uczestnictwa dwóch stron i złożenia przez nie zgodnego oświadczenia wol. Następuje to na drodze złożenia przez określony podmiot (ubezpieczającego) oferty i jej przyjęcia przez zakład ubezpieczeń. Umowę ubezpieczenia uważa się za zwartą z chwilą doręczenia ubezpieczającemu przez zakład ubezpieczeń dokumentów ubezpieczenia, które stanowią potwierdzenie przyjęcia przez zakład ubezpieczeń oferty i zawarcia umowy ubezpieczenia. Wspomnianym wyżej dokumentem ubezpieczeniowym jest zazwyczaj polisa ubezpieczenia, która zgodnie z przyjętą praktyką zawiera w sobie najważniejsze postanowienia ujęte w umowie ubezpieczenia. Dokumentem takim może być jednak także legitymacja ubezpieczeniowa, tymczasowe zaświadczenie lub inne podobnego rodzaju potwierdzenie. Należy jednak podkreślić, iż polisy ubezpieczeniowej nie należy utożsamiać z umową ubezpieczeniową. Polisa jest tylko potwierdzeniem zawarcia umowy ubezpieczenia. Jeśli dokument ubezpieczenia zawiera postanowienia, które na jego niekorzyść odbiegają od złożonej przez niego oferty, zakład ubezpieczeniowy ma obowiązek zwrócić na to uwagę ubezpieczającemu na piśmie.