Do podstawowych zasad określających organizację polskiego rynku ubezpieczeń należy zasada działalności ubezpieczeniowej i reasekuracyjnej wyłącznie przez wyspecjalizowane przedsiębiorstwa ubezpieczeniowe, którymi mogą być jedynie zakłady ubezpieczeń i reasekuracji albo zakłady ubezpieczeń lub zakłady reasekuracji. Ponadto, istnieje zasada koncesjonowania działalności ubezpieczeniowej i reasekuracyjnej, która może być prowadzona wyłącznie za zezwoleniem organu nadzoru. Obecnie takie zezwolenie wydaje na wniosek zainteresowanego i po sprawdzeniu, czy zainteresowany spełnia wszystkie wymagane warunki, minister finansów. Zasada ograniczenia pozaubezpieczeniowej działalności ubezpieczeniowej mówi o tym, że zakład ubezpieczeń nie może zajmować się bezpośrednio inną działalnością gospodarczą poza działalnością ubezpieczeniową i reasekuracyjną oraz działalnością z nią związaną. Poza tym, istnieje także zasada prowadzenia działalności ubezpieczeniowej i reasekuracyjnej tylko w dwóch prywatnych formach organizacyjno prawnych, w mianowicie w formie spółki akcyjnej lub w formie Towarzystwa Ubezpieczeń Wzajemnych.
Poprzez takie rozłożenie zakładów ubezpieczeniowych powstał rozdział ubezpieczeń na ubezpieczenia komercyjne i wzajemne, prowadzone przez TUW. Działa także zasada rozdziału branż. Stanowi ona, że zakład ubezpieczeń nie może prowadzić jednocześnie działalności w zakresie ubezpieczeń na życie i ubezpieczeń majątkowych.