W związku z tym, że ochrona ubezpieczeniowa w swej naturze odnosi się do zdarzeń, które powodują ujemne skutki, a więc niosą ze sobą uszczerbek w dobrach majątkowych lub osobistych osoby ubezpieczonej, pojęcie wypadku ubezpieczeniowego również odnosi się do tych zdarzeń losowych, które nazwać można nieszczęśliwymi wypadkami. Wypadek ubezpieczeniowy jest to bowiem zdarzenie losowe, które objęte jest ochroną ubezpieczeniową. W myśl postanowień warunków ubezpieczenia, w razie zrealizowania się wypadku ubezpieczeniowego, zakład ubezpieczeniowy zobowiązany jest do wypłaty świadczenia w wysokości wynikającej z umowy oraz na warunkach, jakie zawarte są w umowie ubezpieczenia.
Wypadek ubezpieczeniowy może nastąpić niezależnie od woli ludzkiej, stanowiąc na przykład przejaw działania sił przyrody, tak jak na przykład w przypadku powodzi czy gradobicia. Może jednak być także wynikiem działania osoby fizycznej lub prawnej. Wynika z tego, że nie każde zdarzenie losowe, które jest wynikiem działania osoby fizycznej lub prawnej może być uznane za wypadek ubezpieczeniowy. Chodzi tutaj o takie działanie ubezpieczającego, które ma charakter zamierzony i wyrządza szkodę samemu ubezpieczającego lub innym osobom. Zgodnie z przepisami kodeksu cywilnego, zrealizowanie się takiego zdarzenia nie powoduje powstania zobowiązania po stronie zakładu ubezpieczeniowego. Wynika z tego, że wypadkiem ubezpieczeniowym jest tylko takie zdarzenie, które nastąpiło wbrew woli lub niezależnie od woli ubezpieczającego.