Stosunek prawny ubezpieczenia trwa zazwyczaj przez czas określony w umowie ubezpieczenia. Umowę ubezpieczenia zawiera się na czas określony i stosunek ubezpieczenia powstały w wyniku jej zawarcia trwa tak długo, jak ta umowa wiąże strony.
Okres ten może być wskazany kalendarzowo, np. jeden rok, miesiąc. W ubezpieczeniach obowiązkowych czas trwania umowy określają warunki danego ubezpieczenia określone w formie rozporządzenia Ministra Finansów. W dobrowolnych ubezpieczeniach majątkowych, przy przejściu na inną osobę przedmiotu ubezpieczenia, jakim jest nieruchomość, nowy właściciel wstępuje w prawa i obowiązki związane ze stosunkiem ubezpieczenia i w tym przypadku stosunek prawny ubezpieczenia nie wygasa. Umowa ubezpieczenia dotycząca rzeczy ruchomej rozwiązuje się w momencie przejścia jej własności w ręce innej osoby, chyba że strony umowie ubezpieczenia postanowiły inaczej. Niektóre umowy ubezpieczenia zawierają tak zwaną klauzulę prolongacyjną, która polega na tym, że trwanie umowy ubezpieczenia przedłuża się samoczynnie na następny okres ubezpieczenia lub zostaje zawarta kolejna umowa ubezpieczenia na taki sam okres. Dzieje się tak w przypadku, gdy żadna Zr stron umowy, w terminie określonym przez ogólne warunki ubezpieczenia, nie zgłosi chęci rozwiązania umowy. Niektóre warunki ubezpieczenia określają także inne czynności, które są warunkiem wygaśnięcia stosunku prawnego ubezpieczenia, takie jak na przykład konieczność uiszczenia w określonym terminie części składki ubezpieczeniowej.