W zasadzie, do zawarcia prawnie obowiązującej umowy ubezpieczenia nie jest wymagana żadna forma kwalifikowana. Jednakże z reguły, w myśl postanowień ogólnych warunków ubezpieczenia, umowa taka zawierana jest w formie pisemnej. Taka praktyka oraz przepisy wynikające z kodeksu cywilnego, które stwierdzają, że umowa ubezpieczenia musi zostać potwierdzona dokumentem pisanym takim jak polisa, mogą nasuwać myśli o obowiązkowej formie pisemnej. Jednakże, dokumenty te stanowią tylko potwierdzenie zawarcia umowy ubezpieczenia, zawierając jedynie najważniejsze jej postanowienia. W konsekwencji zatem należy przyjąć, że do umowy ubezpieczenia należy stosować ogólną zasadę o formie pisemnej dla celów dowodowych. Oznacza to, że gdy przedmiotem czynności prawnej, jaką jest zawarcie umowy ubezpieczenia, jest zobowiązanie do świadczenia, którego wysokość przewyższa dwa tysiące złotych, w celach dowodowych powinna być stosowana forma pisemna.
Warto zauważyć, że forma pisemna umowy ubezpieczenia nie została nigdzie zastrzeżona i nie stanowi przesłanki ważności tej umowy. Oznacza to, że nie ma żadnych wzorów czy szablonów umowy, których zastosowanie byłoby konieczne do uznania umowy ubezpieczenia za prawnie obowiązującą. Postanowienia zawarte w umowie powodują skutki prawne bez względu na szczegółową formą, w jakiej taka umowa została zawarta. Z powyższych rozważań wynika, że chociaż w praktyce postępuje się inaczej, umowę ubezpieczenia zawrzeć można także ustnie. Powodem, dla którego takiego działania się nie podejmuje, są problemy, jakich takie rozwiązanie mogłoby nastręczać.